一．OBD簡介
早在20世紀80年代初，汽車工業(yè)發(fā)達國家的許多汽車制造商就開始廣泛使用電噴發(fā)動機。電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)中就設有第一代車載故障診斷系統(tǒng)（on_board diagnostics).以后車載故障診斷系統(tǒng)逐步在微機控制的自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)、安全氣囊、巡航系統(tǒng)中相繼得到應用。該系統(tǒng)能在電控裝置的工作過程中隨時監(jiān)測系統(tǒng)中各部分的工作狀況，當電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，故障信息存儲在微機中，汽車維修人員按規(guī)定方法跨接診斷連接器中的相應端子，對汽車電控系統(tǒng)的故障進行分析、診斷。
二．OBD發(fā)展史
OBD的概念最早是由通用汽車(GM)于1982年引入的，其目的是監(jiān)測排放控制系統(tǒng)。一旦發(fā)現(xiàn)故障，OBD系統(tǒng)會點亮儀表板上的一個指示燈以通知駕駛員，同時在車載計算機（通常稱作發(fā)動機控制單元或模塊，即ECU或ECM）內(nèi)記錄一個代碼，這個代碼可通過相應設備獲取以便于故障排除。通用汽車提出這一概念引起加州空氣資源委員會（CARB）的重視。CARB 于1985年采用了 SAE 所制定的標準，要求從 MY 1988 起所有在加州銷售的車輛都必須具有一些基本的OBD功能。之后，美國環(huán)保局(EPA) 要求自1991年起所有在美國銷售的新車必須滿足相關OBD技術要求，這就是后來所說的OBD-I。
汽車工程師協(xié)會(SAE)對診斷接口、通訊方式等技術細節(jié)進行了進一步標準化工作，OBD-I在此基礎上發(fā)展成為第二代OBD，即OBD-II。
OBD-II在診斷功能和標準化方面都有較大的進步。 故障指示燈、診斷連接口、外部設備和ECU之間的通訊協(xié)議以及故障碼都通過相應標準進行了規(guī)范。此外，OBD-II可以提供更多的數(shù)據(jù)被外部設備讀取。這些數(shù)據(jù)包括故障碼、一些重要信號或指標的實時數(shù)據(jù)，以及凍結(jié)楨信息等。 此后的1998年10月13日歐盟委托ISO組織在OBD-II制定了EOBD標準，我國也在2005年4月5日在EOBD標準上制定了一套COBD標準
新一代的無線傳輸系統(tǒng)OBDIII系統(tǒng)能夠利用小型車載無線收發(fā)系統(tǒng)，通過無線蜂窩通信，衛(wèi)星通信或者GPS系統(tǒng)將車輛的VIN,故障碼及所在位置等信息自動通告管理部門。管理部門根據(jù)該車輛排放問題的等級對其發(fā)出指令，包括去何處維修的建議，解決排放問題的時限等。這些信息可在相關法規(guī)的基礎上對維護不當從而造成過多排放污染的車輛懲罰。
三．OBD2發(fā)展史
美標和歐標有什么不同
3.1診斷座接頭定義不同
美國和歐洲的車載故障診斷系統(tǒng)的診斷連接器結(jié)構是一樣的，都是采用統(tǒng)一的16端子診斷連接器，但各端子定義略有差別，端子1、3、4、5、8、9、11、12、13、16定義相同，其中端子4為底盤搭鐵，端子5為信號搭鐵，端子16接蓄電池正極，其他預留給制造商使用。美國OBD-II用端子2、6、10、14作為數(shù)據(jù)傳輸端子，其中端子2、10為SAE J1850通訊數(shù)據(jù)傳輸端子。如果在汽車電控系統(tǒng)中使用了CAN總線技術，則端子6、14被定義為CAN數(shù)據(jù)傳輸端子，它們分別與CAN總線的兩條信號線CAN High和CAN Low相連。如果末使用CAN總線，則端子6、14預留給制造商使用。端子7、15預留給制造商使用。
歐洲OBD-II用端子7、15作為ISO 9141－2或ISO/DIS 14230通訊數(shù)據(jù)傳輸端子。根據(jù)通訊協(xié)議要求，汽車電子控制單元(ECU)通過診斷連接器與測試儀器進行通訊，可以用單線（K線）通訊，也可以用雙線（K線和L線）通訊。使用單線通訊時，端子7和K線相連，端子15預留給制造商使用，使用雙線通訊時，端子7和K線相連，端子15和L線相連。端子2、6、10、14預留給制造商使用。
3．2通訊協(xié)議定義不同
OBD-II標準使用的通訊協(xié)議有三個：SAE J1850 PWM（脈沖寬度調(diào)制），SAE J1850 VPM（可變脈沖寬度調(diào)制），ISO 9141-2（或ISO/DIS 14230-4),其它通訊引腳定義待定。通常，歐洲車系使用ISO 9141－2通訊協(xié)議，,其它通訊引腳定義待定。
四．汽車網(wǎng)絡標準的具體分類
自1980年起，眾多國際知名汽車公司開始積極致力于汽車網(wǎng)絡技術的研究及應用。汽車網(wǎng)絡的使用解決了點對點式車身布線帶來的問題，使車身布線趨于更規(guī)范化、標準化，降低了成本，增強了穩(wěn)定性。迄今為止，已有Bosch的CAN、SAE的J1850、ISO的VAN、Philips的D2B和LIN協(xié)會的LIN等多種網(wǎng)絡標準。為方便研究和設計使用，美國汽車工程師協(xié)會(SAE)根據(jù)速率的不同，將汽車網(wǎng)絡劃分為A、B、C三類。
